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日本茶道发展的第三阶段是江户时代。千利休之后，其子孙和弟子们分别继承了他的茶道，在后来的几百年里形成了很多流派，如里千家流派、表千家流派、武者小路流派、远州流派、薮内流派、宗偏流派、松尾流派、织部流派、庸轩流派、不睐流派等。
千利休的子孙少庵、千宗旦继承了他的茶道，千宗旦之后，他的第三子江岑宗左开创了表千家流派，第四子仙叟宗室开创了里千家流派，第二子一翁宗守开创了武者小路流派茶道，合称三干家。此后四百年来，三千家一直是日本茶道的栋梁和中枢。除三千家外，千利休的七个弟子蒲生化乡、细川三斋、濑田扫部、芝山监物、高山右近、牧村具部、古田织部也继承了他的茶道，合称“利休七哲”，其中古田织部（1544-1615年）将干利休的市井平民茶法改造成武士风格茶法。古田织部最杰出的弟子小掘远州（1579-1647年）设计了很多著名茶室，其中就包括R本庭园艺术的最高代表——桂离官。小掘远州是江户幕府第四代将军秀纲的茶道师范，他的继任者片桐石州（1605-1673年）对武士茶道作了具体的规定，开创了当时十分流行的石州流派，有很多著名的传人如松平不昧（1751-1818年）、井伊直弼（1815-1860年）。
由村田珠光开创，经武野绍鸥发展，至千利休集大成的日本茶道，被称为抹茶道，是日本茶道的主流。抹茶道彤成之时，中国明清的泡茶道正在形成和流行，日本受其影响就参考抹茶道的礼仪规范，形成了“日本煎茶道”。日本煎茶道的始祖为隐元隆琦（1592-1673年），经过“煎茶道中兴之祖”柴山元昭（1675-1763年）的努力，终于站稳脚跟，后经田中鹤翁、小川可进两人的努力最终确立地位。
日本茶道发展的第四阶段是现代时期。日本的现代是指1868年明治维新之后的时期。这一时期，日本茶道在明治维新初期一度衰落，不久进入稳定发展时期。20世纪80年代以来，中日间茶文化交流开始密切，日本茶文化也开始向中国回传，日本茶道的许多流派都到中国进行交流，如里千家家元千宗室就曾多次带领日本茶道代表团到中国进行访同。
中国茶道对日本茶道发展的影响
茶日本茶道的“七大美学”
日本茶道系列·碗与筅的追求
预言：学日本茶道之风将迅速没落
